[00:00.00] 作词 : 藤林聖子
[00:01.00] 作曲 : 岩崎貴文
[00:18.58]空にかがやく レインボー!(レインボー!)
[00:21.67]正义の仲間 集合!(集合!)
[00:23.11]未来の救世主
[00:27.67]天装戦隊ゴセイジャー
[00:33.71](ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
[00:36.76]五人の天使(五人の天使!)
[00:39.82]ガンガン! バルバル! ミラクル
[00:42.83]今すぐ変身(今すぐ変身!)
[00:46.07]だんだん勇気 みなぎる!
[00:48.94]地球の涙を守護(ガード)
[00:55.44]祈りよ届け ゴー! セイ! カード!
[01:04.18]空にかがやく レインボー!(レインボー!)
[01:07.26]正义の仲間 集合!(集合!)
[01:10.22]地球のパワー天装!(天装!)
[01:13.25]無敵の強さ 五つ星(ファイブスター)(スター!)
[01:16.20]五人の光 レインボー!(レインボー!)
[01:19.39]きれいな世界 ずっと(ずっと)
[01:22.02]未来の救世主
[01:25.31]天装戦隊ゴセイジャー
[01:28.57](ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
[01:37.47]めげない精神!(めげない精神!)
[01:40.68]HA-HA! スルスル! ポジティブ
[01:43.69]弱気はNG!(弱気はNG!)
[01:46.78]明るいあした 信じる!
[01:49.78]命のかがやき守護(ガード)
[01:56.08]奇跡をおこせ ゴー! セイ! カード!
[02:04.93]空を驅け抜け レインボー!(レインボー!)
[02:07.26]未来のために 集合!(集合!)
[02:10.96]地球のパワー天装!(天装!)
[02:14.03]天使の技は 五つ星(ファイブスター)(スター!)
[02:17.10]五色の力 レインボー!(レインボー!)
[02:20.16]護り続ける ずっと(ずっと)
[02:22.51]未来の救世主
[02:26.11]天装戦隊ゴセイジャー
[02:51.77]母なる地球を守護(ガード)
[02:59.94]君も一緒に ゴー! セイ! カード!
[03:09.13]空にかがやく レインボー!(レインボー!)
[03:12.61]正义の仲間 集合!(集合!)
[03:16.29]地球のパワー天装!(天装!)
[03:19.37]無敵の強さ 五つ星(ファイブスター)(スター!)
[03:22.35]五人の光 レインボー!(レインボー!)
[03:25.45]きれいな世界 ずっと(ずっと)
[03:28.38]未来の救世主
[03:31.44]天装戦隊ゴセイジャー
[03:34.84](ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)

作词 : 藤林聖子
作曲 : 岩崎貴文
空にかがやく レインボー!(レインボー!)
正义の仲間 集合!(集合!)
未来の救世主
天装戦隊ゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
五人の天使(五人の天使!)
ガンガン! バルバル! ミラクル
今すぐ変身(今すぐ変身!)
だんだん勇気 みなぎる!
地球の涙を守護(ガード)
祈りよ届け ゴー! セイ! カード!
空にかがやく レインボー!(レインボー!)
正义の仲間 集合!(集合!)
地球のパワー天装!(天装!)
無敵の強さ 五つ星(ファイブスター)(スター!)
五人の光 レインボー!(レインボー!)
きれいな世界 ずっと(ずっと)
未来の救世主
天装戦隊ゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)
めげない精神!(めげない精神!)
HA-HA! スルスル! ポジティブ
弱気はNG!(弱気はNG!)
明るいあした 信じる!
命のかがやき守護(ガード)
奇跡をおこせ ゴー! セイ! カード!
空を驅け抜け レインボー!(レインボー!)
未来のために 集合!(集合!)
地球のパワー天装!(天装!)
天使の技は 五つ星(ファイブスター)(スター!)
五色の力 レインボー!(レインボー!)
護り続ける ずっと(ずっと)
未来の救世主
天装戦隊ゴセイジャー
母なる地球を守護(ガード)
君も一緒に ゴー! セイ! カード!
空にかがやく レインボー!(レインボー!)
正义の仲間 集合!(集合!)
地球のパワー天装!(天装!)
無敵の強さ 五つ星(ファイブスター)(スター!)
五人の光 レインボー!(レインボー!)
きれいな世界 ずっと(ずっと)
未来の救世主
天装戦隊ゴセイジャー
(ガッチャ! ガッチャ! ガッチャ! ゴセイジャー ダッシュ!)