[00:00.00] 作词 : 桑原永江
[00:01.00] 作曲 : 中川幸太郎
[00:02.71]ガオー！飛びかかれ！
[00:05.54]ガオー！食らいつけ！
[00:08.73]ガオ！叫べ！ガオ！倒せ！
[00:12.06]ガオ！ガオ！ガッ！！！
[00:15.18]
[00:21.86]野性の魂と
[00:24.14]魂が いま響きあう
[00:27.98]五感を 研ぎ澄ませ
[00:30.34]眠れる力がひらく
[00:35.69]ガオラオ ガオラオ
[00:37.91]ガオラオ ガオラオ
[00:39.82]
[00:40.58]ガオレンジャー！
[00:43.07]気高い雄たけびをあげろ！
[00:49.53]地球の命 守るために
[00:56.19]ガオ！もっと！ガオ！強く！
[00:59.49]百獣戦隊ガオレンジャー！
[01:05.63]ウガァァァ！吼えろ！！！
[01:09.97]
[01:13.84]ガオー！突っ走れ！
[01:16.62]ガオー！ぶち当たれ！
[01:19.92]ガオ！うなれ！ガオ！燃えろ！
[01:23.07]ガオ！ガオ！ガッ！！！
[01:26.52]苛酷な戦いを
[01:28.90]越えるたび 強くなれるぜ
[01:32.79]勇気が 猛り立つ
[01:35.22]奇跡の力に届く
[01:40.52]ガオラオ ガオラオ
[01:42.72]ガオラオ ガオラオ
[01:44.60]
[01:45.44]ガオレンジャー！
[01:47.87]野獣の本能を放て！
[01:54.23]生きとし生ける もののために
[02:00.86]ガオ！まだだ！ガオ！熱く！
[02:04.12]百獣戦隊ガオレンジャー！
[02:10.67]ウガァァァ！吼えろ！！！
[02:14.79]
[02:38.64]ガオレンジャー！
[02:43.43]気高い雄たけびをあげろ！
[02:49.57]地球の命 守るために
[02:56.21]ガオ！もっと！ガオ！強く！
[02:59.34]ガオ！まだだ！ガオ！熱く！
[03:02.58]百獣戦隊ガオレンジャー！
[03:08.92]ウガァァァ！吼えろ！！！

作词 : 桑原永江
作曲 : 中川幸太郎
ガオー！飛びかかれ！
ガオー！食らいつけ！
ガオ！叫べ！ガオ！倒せ！
ガオ！ガオ！ガッ！！！
野性の魂と
魂が いま響きあう
五感を 研ぎ澄ませ
眠れる力がひらく
ガオラオ ガオラオ
ガオラオ ガオラオ
ガオレンジャー！
気高い雄たけびをあげろ！
地球の命 守るために
ガオ！もっと！ガオ！強く！
百獣戦隊ガオレンジャー！
ウガァァァ！吼えろ！！！
ガオー！突っ走れ！
ガオー！ぶち当たれ！
ガオ！うなれ！ガオ！燃えろ！
ガオ！ガオ！ガッ！！！
苛酷な戦いを
越えるたび 強くなれるぜ
勇気が 猛り立つ
奇跡の力に届く
ガオラオ ガオラオ
ガオラオ ガオラオ
ガオレンジャー！
野獣の本能を放て！
生きとし生ける もののために
ガオ！まだだ！ガオ！熱く！
百獣戦隊ガオレンジャー！
ウガァァァ！吼えろ！！！
ガオレンジャー！
気高い雄たけびをあげろ！
地球の命 守るために
ガオ！もっと！ガオ！強く！
ガオ！まだだ！ガオ！熱く！
百獣戦隊ガオレンジャー！
ウガァァァ！吼えろ！！！